巡檢無人機(jī)已經(jīng)成為傳輸伙伴外出巡線的必備工具，那么如何成為一名合格的電力巡檢無人機(jī)操作專家呢?我就從安全要求、技術(shù)要求、照片整理存放要求三個(gè)方面來回答。

一、安全要求

1.首先，無人機(jī)應(yīng)滿足檢查的相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期維護(hù)和測(cè)試，確保其正常狀態(tài)，遙控和電池電源應(yīng)滿足任務(wù)要求;

2.其次，要確認(rèn)天氣正常，有霧、雪、大雨，風(fēng)力在10 m/s以上;

3.開工前應(yīng)按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，密切跟蹤當(dāng)?shù)乜沼虻淖兓?

4.起飛前檢查安全策略設(shè)定是否合理，失控行為一般設(shè)定為“懸停”。

二、技術(shù)要求

輸電線路無人機(jī)精巡主要針對(duì)輸電線路桿塔、塔頭、桿號(hào)牌、基礎(chǔ)、絕緣子及裝配五金件、地線、光纜尺寸及數(shù)量的側(cè)信道等的全景拍攝巡檢。拍攝時(shí)應(yīng)合理設(shè)置相機(jī)參數(shù)，保證對(duì)焦準(zhǔn)確、曝光合理、不模糊，拍攝目標(biāo)應(yīng)在畫面中間。

1.全景圖應(yīng)包括塔的全貌，應(yīng)能顯示塔的基本情況和線路保護(hù)區(qū)內(nèi)的環(huán)境信息。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。巡檢無人機(jī)應(yīng)該在塔臺(tái)前(后)面左(右)面15-45范圍內(nèi)拍攝。無人機(jī)的拍攝位置不能太高，以免云臺(tái)俯視角度過大。

2.塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無人機(jī)應(yīng)該在塔臺(tái)前(后)面左(右)面15-45范圍內(nèi)的位置拍攝。所有絕緣子、防震錘和彩色標(biāo)志都應(yīng)放入其中，兩個(gè)系列的絕緣子應(yīng)錯(cuò)開，不得重疊。

3.塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個(gè)塔都拍進(jìn)去。應(yīng)該在塔樓正面(反面)左(右)15-45范圍內(nèi)拍攝。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。要注意角釘和梯子的位置，不要被塔材擋住或遺漏。

4.電桿號(hào)牌應(yīng)能清晰識(shí)別文字內(nèi)容。

5.基礎(chǔ)應(yīng)考慮基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護(hù)坡、擋土墻等所有設(shè)施。至少從兩個(gè)不同的角度拍攝，盡量避免塔腿被樹木等障礙物遮擋。無人機(jī)的拍攝高度應(yīng)控制合理，應(yīng)在底部橫臂以下拍攝，注意云臺(tái)的俯視角度不宜過大。

6.對(duì)于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子作為一個(gè)整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側(cè)懸掛點(diǎn)至少要分別拍一張照片，遮擋、重疊、模糊的部分再拍一張照片。無人機(jī)的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個(gè)系列的絕緣體不應(yīng)該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應(yīng)卡入，并且可以清楚地識(shí)別銷級(jí)缺陷。應(yīng)根據(jù)錨桿穿透方向合理選擇射角。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從外往里拍。

7.地面張力塔尺寸和數(shù)量一側(cè)的吊點(diǎn)應(yīng)單獨(dú)拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理選擇拍攝角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向從外到內(nèi)要從內(nèi)到外拍。

8、光纜、張力塔尺寸側(cè)掛分應(yīng)分開取用。

9.主塔、前塔、跨中導(dǎo)線和通道的信息應(yīng)納入線路側(cè)的通道，畫面應(yīng)正確、清晰地反映導(dǎo)線與通道的關(guān)系。應(yīng)在桿塔側(cè)后方的最下層導(dǎo)線以下位置進(jìn)行拍攝;不得離桿塔太近，以免遺漏桿塔兩側(cè)通道環(huán)境情況。線路左右兩側(cè)通道應(yīng)分別拍攝。拍攝時(shí)，線路通道通視情況應(yīng)良好，不得在有霧天氣進(jìn)行。

10、附屬設(shè)施，在避雷器計(jì)數(shù)器安裝條件允許的情況下，應(yīng)進(jìn)行計(jì)數(shù)的采集拍攝。

三、照片整理存儲(chǔ)要求

照片應(yīng)按拍攝部位命名并實(shí)行分級(jí)分類儲(chǔ)存，宜采用“線路所屬單位名稱-線路名稱-桿塔號(hào)(與PMS一致)-照片”的四級(jí)目錄進(jìn)行儲(chǔ)存。

南京千里眼航空是一家致力于工業(yè)級(jí)無人飛行器及無人機(jī)管制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。千里眼航空經(jīng)營的無人機(jī)涵蓋：巡檢、航測(cè)、環(huán)保、植保、無人機(jī)偵測(cè)，攔截設(shè)備及系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。

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